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专利名称:

一种基于六轴机器人的多功能装配机械手爪

价  格: ¥10.00万元

  专利号:2021206252798

专利权人:济南大学

许可期限: 自实施人提出《取得开放许可通知》并足额缴纳使用费起至专利权终止

联系方式: 电话:13376406527   邮箱:st_yuzy@ujn.edu.cn
             通讯地址:山东省济南市南辛庄西路336号济南大学科技处

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支付方式:按年度支付 (被许可方发出《同意取得开放许可通知》后 选择 1 日内一次性付清当年度使用费;以后年度专利使用费在期满前一个月内一次性付清;不按时足额缴纳当年度专利许可使用费,视为立即自动放弃取得本专利的开放许可使用权。)

收款方式:收款人:济南诚智商标专利事务所有限公司
开户行:中国民生银行济南经十路支行
收款账号:1605014210000883

所属分类: 行 业:机械装备 专利类型:实用新型 专利状态:授权阶段 成 熟 度:待开发阶段

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专利详情


专利介绍

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的多功能装配机械手爪,包括六轴机器人、夹取手爪、吸盘手爪、电磁吸盘手爪以及带导杆薄型气缸。所述机械手爪通过顶板上端与六轴机器人末端相连接,机械手爪的带导杆薄型气缸固定于顶板下端正中央;本实用新型分别通过带导杆薄型气缸带动两侧的机械手爪开合运动、吸盘内外产生的压力差、电磁吸盘内部线圈通电产生的电磁力达到了其对金属或非金属零件的装配与抓取的目的。

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