本实用新型公开了一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置，属于自动驾驶AGV领域，主要是由夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5组成。通过夹具1对双目摄像头夹稳后将其安装在快装板2上，再将快装板2与水平旋转台上层3通过滑槽和夹紧块36完成固定，实现了快速灵活安装；水平旋转台上层3与水平旋转台下层4通果两者之间的圆孔内外表面错开配合，同时两者之间设有直径相同的凸台相贴合平齐，再利用旋转锁紧螺钉31来控制水平旋转台上层3与平旋转台下层4之间的转动，实现水平角度的调整；水平旋转台下层4与摆角旋转台5之间通过型面定位和螺纹连接，提高了其连接可靠度，锁紧螺帽53松开后，旋转支撑架51与、螺杆54之间可以相互转动，实现摆角角度的调整。这种安装固定方式具有两轴角度可调整、能够快速安装、降低了成本、模块化